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更新时间：2024-01-16点击：477
北京石头世纪科技股份有限公司成立于2014年7月，公司专注于家用智能清洁机器人及其他智能电器研发和生产，是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。公司为科技巨头小米公司“米家”智能扫地机器人的主要供应商。
石头科技发展历程
公司创始人团队软硬件背景结合，实控人昌敬持股30.99%，四大合伙人分别来自百度、微软和华为，直接持股11%，此外核心骨干通过石头时代间接持股10%，管理团队激励充分。
石头科技股权结构
主营扫地机器人 自有品牌占比不断提升
公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售。主要产品包括小米定制品牌“米家智能扫地机器人”以及自有品牌“石头智能扫地机器人”和“小瓦智能扫地机器人”。公司产品全部采用委托加工方式生产，无自建生产基地，代工厂商主要为欣旺达，2018年其代工比例达98.8%。
公司现有产品系列
公司销售模式分为小米销售模式和自主品牌销售模式，自主品牌销售模式占比不断提升：
小米销售模式：公司按照小米的订单需求组织代工厂商进行生产，并委托第三方物流公司送至小米指定仓库，完成产品交付，小米负责后续产品的销售。公司按照成本价格将产品销售给小米，小米销售产品的收入扣减小米成本及费用后的毛利按照约定比例在双方分成；
自主品牌销售模式：2018年自主品牌销售模式的产品收入占全部收入的49.83%，几乎与小米模式占比几近相同。自主品牌销售模式采用线上与线下相结合的模式，线上主要为第三方B2C（12.8%）和电商平台入仓（11.6%），两者主要区别是，第三方B2C是在电商平台上直接销售给的是消费者，电商平台入仓则销售给的是电商平台。线下销售则以经销模式为主。
公司销售模式分类
小米集团为公司的第一大客户。2016年，公司产品只有为小米品牌定制的“米家智能扫地机器人”系列，故仅有单一客户；2017年及2018年，随着公司自有品牌问世，公司销售渠道拓宽，直接销售客户既有京东等电商平台，又有面向海外市场销售的线下经销商。同时，随着公司自有品牌的发展，客户集中度降低，公司对于小米集团的主营业务收入占比逐渐下降，在2018年降至50.17%。
公司销售模式变动情况
智能扫地机器人市场前景广阔
近几年来智能扫地机器人开始在国内逐渐普及，随着技术的不断革新与进步，智能扫地机器人经历了从功能型向智能型的转变。
第一代智能扫地机器人是由家电巨头伊莱克斯（Electrolux）于2001年打造的三叶虫（Trilobite）智能扫地机器人。2002年，美国科技公司iRobot推出随机碰撞式清扫的Roomba扫地机器人，之后不断进行优化创新，iRobot借此取得智能扫地机器人行业的龙头地位。
其后，全球范围内更多公司涉足智能扫地机器人领域。2010年以来，智能扫地机器人相关技术快速发展，激光、算法等技术不断得到运用，产品更加智能化，智能扫地机器人发展开始陆续步入规划式清扫阶段。同时，产品逐渐具备远程连接等功能，智能扫地机器人不断得到消费者的青睐。
全球扫地机器人龙头产品沿革
相关行业研究报告显示，在中性情形下，全球（除中国）扫地机零售额有望达到80亿美元左右（约合人民币500亿左右），未来全球扫地机市场红利最为突出的将是吸尘器保有量较高的发达国家，以及人口基数大且普及率快速提升的中国，零售市场规模有望达到500-1,000亿元，且国内外同处爆发期。
我国智能扫地机器人产业发展较晚，但在产品市场供给与需求上均呈现快速增长态势。一方面，由于城市化发展、居民购买力持续增长、互联网产业发展不断培育用户的消费习惯等因素，消费者对于服务机器人，尤其是适用于家庭场景的智能扫地机器人产品有着广泛的需求；另一方面，随着我国技术产业政策的持续鼓励与引导，科技投入不断加大，市场上迅速出现一批具有核心技术，同时符合消费者需求的智能扫地机器人产品。
2013-2018 年国内扫地机销售情况
根据中怡康测算，2017年我国智能扫地机器人销售额达到56亿元，占全球超过30%的市场份额。同时，随着互联网技术的不断发展，我国互联网用户数量不断扩大，渗透率较高，线上购物成为较为主流的购买渠道。而互联网用户群体与智能家居的使用群体具有相似特征，在一定程度上具有重合性，目前我国智能扫地机器人的销售以线上渠道为主。
注重研发 拥有多项核心技术
产品技术方面，石头科技是国际上将激光雷达技术与相关算法大量应用于智能扫地机器人的领先企业。公司采用了效果最佳、但研发成本较高的解决方案，领先于市场同类企业的核心技术包括：
（1）激光雷达LDS(Laserdistancesensor)。公司的产品采用了性能更优但是成本相对较高的LDS解决方案，产品的扫描速度可达5×360°/秒，能够实现12米之内的精准测距，误差度小于2%。并且通过结构设计的创新和迭代优化，有效延长模块使用寿命，降低用户后续的维护成本。
扫地机器人激光传感器技术方案对比
（2）同步定位与地图构建SLAM公司引入了无人驾驶领域中大量使用的SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)技术，并且通过独创CPU和GPU协同加速SLAM技术，使算法在低性能的嵌入式处理器上亦能实时输出定位和地图信息，满足扫描过程中实时定位需求，同时极大降低了对低处理器的性能需求，兼顾了性能和成本。
（3）基于人工智能技术的导航算法扫地机器人的应用环境是低速运动，因此导航技术难度相对较低。公司自主研发了AI为基础的清扫路径规划算法，用机器学习技术优化参数，提高有效清洁面积覆盖比例。未来随着公司联网产品数量增加，数据来源增多，机器人将会更加智能地分析处理各类问题。
（4）运动模块控制性能优良的扫地机器人需要精确控制电机转速、前进后退、恰到好处地加速减速、转向，从而实现流畅的清洁作业。公司投入大量研发以确保机器人运行更加精准。尤其针对家庭中常见的边角、死角清洁，能够在避免碰撞前提下，尽可能贴近边角进行清扫以获得最优清扫效果。
募投项目分析
本次公司申请在科创板上市，拟募集资金13.02亿元人民币，投入“新一代扫地机器人”、“商用清洁机器人产品开发项目”、“石头智联数据平台开发项目”以及补充营运资金等项目。
募集资金用途（单位：万元）
通过实施募集资金投资项目推动产业升级，有利于公司继续巩固其在智能扫地机器人领域的竞争优势，增加公司研发能力和针对市场需求提高产品性能，从而提高市场占有率；借助目前已在行业内建立的竞争优势和品牌认知度，公司将进一步深化与客户之间长期稳定深入的合作，为终端客户提供更好的产品和服务。
营收快速增长 毛利率不断提高
受益于智能扫地机器人行业的快速发展和公司市场竞争力的不断扩大，2016、2017和2018年度公司经营业绩持续增长，营业收入分别为18,312.70、111,881.76和305,125.04万元，同比增长510.95%和172.72%；净利润分别为-1,123.99、6,699.62和30,758.78万元，同比增长696.05%和359.11%，呈现快速增长态势，体现了公司良好的业务成长性。
公司营收及净利润(2016-2018年)
2016-2018年毛利率分别为19.21%、21.64%和28.79%，低于同行业公司科索沃的36.97%和福玛特的59.31%（2018年），主要是因为“米家智能扫地机器人”毛利率较低，但随着“米家”收入占主营业务收入的比例逐步减少（2016-2018年占比分别为98.58%、88.36%和47.21%），公司毛利率呈逐年上升的趋势。
公司近三年主营业务毛利率情况
竞争对手业绩与估值